Combineddirection
Das Alberding Maschinenpositionierungssystem wurde zur genauen Positions- und Richtungsbestimmung von riesigen Schaufelradbaggern in Kohletagebauen entwickelt.
Der Bagger ist mit hochwertigen GNSS-Empfängern, die mit drei GNSS-Antennen zu einem Dreieck verbunden sind, ausgestattet. Durch Betrieb einer nahegelegenen GNSS-Referenzstation werden RTK-Korrekturen an das System der Maschine geliefert. Die Position und die Richtung (Pitch, Roll, Yaw) des Schaufelrads werden sehr genau in Echtzeit durch die Alberding Combineddirection Software ermittelt. Diese Informationen werden direkt in die Kontrolleinheit der Maschine eingespeist.
Die fehlertolerante Softwarearchitektur verhindert eine Falschpositionierung der Maschine aufgrund von fehlerhaften Einzelwerten. Um Kosten zu sparen, ist es möglich, zwei GNSS-Antennen und einen zusätzlichen Neigungssensor zur Formung des Dreiecks zu verwenden.
Der aktuelle Status des Positionierungssystems kann über ein Web Interface der Combineddirection Software überwacht werden. Alle wichtigen Systemparameter (z. B. Empfangsstatus des Empfängers, Anzahl an Satelliten, Qualität der Position, Richtungswinkel) werden automatisch überwacht. Überschreitet einer dieser Parameter einen vordefinierten Grenzwert, werden visuelle Warnungen generiert.
Die Alberding Combineddirection Software unterstützt eine Vielzahl an GNSS-Empfängertypen, Echtzeit-Datenformaten und Oberflächen.
Zum Weiterlesen:
Einige ausgewählte Funktionen:
- Maschinenkontrollsystem mit mehreren GNSS-Antennen.
- Genaue Positions- und Richtungsbestimmung in Echtzeit.
- Modulare Softwarearchitektur – kundenspezifisches Setup.
- Status Monitoring über das Web Interface.
- Automatische Warnungen.
- Unterstützung einer Vielzahl an Datenformaten.
